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可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業生產數字電腦，它早已過了牢固和融入，以控制生產流程，如裝配線，或智能機器人機器設備，或一切需要高可靠性控制和便于編寫程序和過程故障檢測的活動。
PLC的編程語言分成兩類，圖形編程語言和文本編程語言。圖形編程語言有：梯形圖(LD語言)、次序功能圖(SFC)語言、功能框圖(FBD)語言;文本編程語言有：指令目錄(IL)語言和結構文本(ST)語言。
1、圖形程序設計語言：梯狀程序設計語言是一種應用梯狀標記來描述程序流程的程序設計語言。選用梯形圖編程語言。程序流程以梯形圖的方式描述。這類編程語言應用邏輯關系描述。惡性事件的標準和結果，每一步全是邏輯關系，在級聯中，描述惡性事件產生的標準在左側標示，惡性事件產生的結構在后邊標示。
2、時序功能圖語言：時序功能圖語言具備圖形界面的表達形式，可以更簡易、清楚地描述高并發系統軟件和繁雜系統軟件的全部狀況，可以剖析和模型系統軟件死鎖、不安全性等異常情況。它能夠在實體模型的基本上立即更改，因而獲得了普遍的運用。
3、功能快速圖形語言：它具備好幾個I/O，根據軟連接，各自聯接到需要的其他終端設備進行需要的控制實際操作或控制功能。程序模塊可分成不一樣種類。在同一種類中，涵數或手機應用程序范疇將會因函數參數而異。比如，鍵入接線端子的總數和鍵入數據信號的種類促使應用范疇不一樣。
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